Turtingas ūkininkas, bendrovės „Sodyba“ (vaisių ir daržovių supirkimą, perdirbimą ir eksportą organizavusi bendrovė) įkūrėjas. 1919–1922 m. Lietuvos siaurųjų geležinkelių valdybos viršininkas. Nuo 1923 m. Janulaičiai gyveno Klaipėdoje. Tuo laikotarpiu Petras Janulaitis buvo vienas iš „Lietūkio“ kūrėjų ir iki 1930 m. ėjo šios bendrovės prekybos skyriaus direktoriaus pareigas.