Tapytojas, skulptorius, pedagogas. Gimė 1952 m. liepos 7 d. Rygoje, mirė 2015 m. vasario 5 d. Kaune.
Broniaus Zalenso ir Valerijos Zalensienės sūnus.
1978 m. baigė skulptūros studijas Lietuvos dailės institute (dabar Vilniaus dailės akademija).
1972 m. dirbo Kauno „Dailės“ kombinate, 1979–1985 m. dėstė skulptūrą Lietuvos dailės instituto Kauno filiale.
Lietuvos dailininkų sąjungos narys nuo 1983 m.
Sukūrė figūrinių kompozicijų iš akmens, akmens masės („Dresiruoti gyvulėliai“, 1982 m.; „Akvariumas“, 1983 m.). Kauno rotušės aikštėje pastatė dekoratyvinę kompoziciją fontanui „Laimės šulinys“ (1988 m.). Tapė dekoratyvines kompozicijas fantastiniais motyvais, sukūrė abstrakcijų. 
Parodose dalyvavo nuo 1976 m.
Kūrinių yra Nacionaliniame M. K. Čiurlionio dailės muziejuje.