1825–1827 studijavo mediciną Edinburge, 1828–1831 – teologiją Kembridže. 1831–1836 dalyvavo ekspedicijoje „Beagle“ laivu aplink pasaulį, surinko daug medžiagos apie Pietų Amerikos ir kitų kraštų florą ir fauną, geologijos, paleontologijos, antropologijos, etnografijos duomenų. 1838–1841 Geologijos draugijos sekretorius.Grįžęs iš kelionės aplink pasaulį paskelbė dienoraštį Gamtininko kelionė aplink pasaulį „Beagle“ laivu (Voyage of a Naturalist Round the World 1846, lietuvių kalba ištraukos 1963), kuriame pirmą kartą aprašė daug gyvūnų rūšių. Surinkta medžiaga (ypač iš Galapagų salų) jį įtikino, kad rūšys kinta. Svarbiausias veikalas yra Rūšių atsiradimas natūraliosios atrankos būdu, arba Pranašesnių veislių išlikimas kovoje dėl būvio.  Jame nagrinėjo dirbtinės ir gamtinės atrankos problemas, aiškino rūšių kintamumo, organizmų prisitaikymo prie aplinkos klausimus.