Lietuvių išeivijos ir skautų veikėjas. Kunigo A. V. Saulaičio tėvas. 1928 m. baigęs Šiaulių gimnaziją, studijavo teisę Vytauto Didžiojo universitete. 1934 m. Didžiojoje Britanijoje baigė skautų vadų kursus. Nuo 1935 m. su pertraukomis Lietuvos skautų sąjungos tarybos narys, 1967–1976 m. – pirmininkas. Redagavo skautų periodinius leidinius „Skautų aidas“, „Skautų vadas“, „Skautybė“, Lietuvos skautų sąjungos vadovybės biuletenį. Parengė skautų kalendorių, knygų, vadovėlių. 1939–1941 m. Lietuvos Raudonojo Kryžiaus reikalų vedėjas. 1941 m. pasitraukė į Vokietiją, 1949 m. išvyko į Jungtines Amerikos Valstijas. JAV lietuvių bendruomenės steigimo vienas iniciatorių, tarybos narys.