Urbonas Dailidė g. 1921 m. Urbomo ir Marijos Dailidžių šeimoje. Gyveno Šakių apskr., Kidulių vls., Pervazninkų k. Nuo 1946 m. lapkričio 9 d. buvo Tauro apygardos Žalgirio rinktinės dr. V. Kudirkos kuopos 1-ojo būrio būrininkas. 1947 m. gegužės 12 d. Tauro apygardos Žalgirio rinktinės vado Vinco Strimo-Šturmo įsakymu Nr. 5 U. Dailidė-Tauras buvo paskirtas šios kuopos, o 1947 m. rugpjūčio 1 d. – 37-osios kuopos vadu.

1947 m. rugpjūčio mėn. Taurui, baigusiam apygardos štabo Mokomosios kuopos pirmąją laidą ir išlaikiusiam baigiamuosius egzaminus, suteiktas puskarininkio laipsnis. Taip pat, kaip geriausiai išlaikiusiam egzaminus jam įteiktas laikrodis ir pareikštas tarnybinis pagyrimas.

1948 m. balandžio 2 d. Žalgirio rinktinės vado V. Strimo-Šturmo įsakymu Nr. 11 paskirtas šios rinktinės štabo Ūkio skyriaus viršininku.

Nuo 1948 m. gruodžio 16 d. iki 1949 m. kovo 15 d. Tauras į apygardų atstovų suvažiavimą Radviliškio apskr. lydėjo laikinai einantį Pietų Lietuvos (Nemuno) partizanų srities vado pareigas Adolfą Ramanauską-Vanagą ir Tauro apygardos vadą Aleksandrą Grybiną-Faustą. 1949 m. birželio 1 d. U. Dailidė buvo paskirtas Tauro apygardos Žalgirio rinktinės štabo viršininku, rugpjūčio 5 d. Tauro apygardos vado A. Grybino-Fausto įsakymu Nr. 17 – apygardos atstovu Nemuno partizanų srityje.

1949 m. rugsėjo mėn. U. Dailidė buvo paskirtas Pietų Lietuvos (Nemuno) partizanų srities Ūkio skyriaus viršininku, o tų pačių metų gruodžio 24  d. srities vado A. Ramanausko-Vanago įsakymu Nr. 11 apdovanotas 2-ojo laipsnio Laisvės Kovos Kryžiumi. 1950 m. sausio 30 d. Tauras pradėjo eiti LLKS Gynybos pajėgų štabo Ūkio skyriaus viršininko pareigas.

1951 m. vasario 15 d. Jiezno r. (dabar – Prienų r. sav.) Jaunionių k., gyventojų Taločkų sodyboje, buvo aptikta Lietuvos laisvės kovos sąjūdžio (LLKS) štabo vadavietė. Operacijos metu kartu su U. Dailidė-Tauru žuvo Pietų Lietuvos (Nemuno) partizanų srities štabo Visuomeninės dalies viršininkas, LLKS Gynybos pajėgų štabo pareigūnas Konstantas Baliukevičius-Rainys, Dainavos apygardos Dzūkų rinktinės Margio tėvūnijos vadas Motiejus Jaroševičius-Lakštingala. sodybos šeimininkė ir Margio tėvūnijos partizanė Marijona Taločkaitė-Genovaitė. Žuvusiųjų palaikai išvežti į Alytaus r. Butrimonių miestelį.

2000 m. sausio 17 d. Pasipriešinimo (rezistentų) teisių komisijos pripažintas U. Dailidei kario savanorio statusas, Lietuvos Respublikos Prezidento 2008 m. lapkričio 19 d. dekretu jam suteiktas Vyčio Kryžiaus ordino Komandoro kryžius (po mirties).