Grafikas, kaligrafas. Gimė 1921 m. sausio 15 d. Juodaviškių k. (Prienų r.), mirė 2008 m. sausio 2 d. Kaune.
Architekto Kęstučio Pempės tėvas.
1939–1942 m. studijavo Dotnuvos žemės ūkio akademijoje.
1942–1945 m. dirbo fitopatologu Dotnuvos žemės ūkio akademijos Augalų apsaugos stotyje, 1945–1948 m. – LSSR žemės ūkio ministerijos augalų karantino inspekcijoje Kaune, 1948–1960 m. – šrifto dailininku Kauno „Dailės“ kombinate, nuo 1960 m. – dailininku leidykloje „Šviesa“.
Nuo 1964 m. Lietuvos dailininkų sąjungos narys.
Apipavidalino knygų, sukūrė viršelių, logotipų (M. K. Čiurlionio dailės muziejaus, leidyklos „Šviesa“), dokumentinių blankų, atvirukų, pašto ženklų, ekslibrisų, kaligrafijos darbų, nuliejo akvarelių.
Nuo 1960 m. dalyvavo parodose.
Darbų yra Lietuvos dailės muziejuje, Nacionaliniame M. K. Čiurlionio muziejuje, Vilniaus universiteto bibliotekos Grafikos kabinete.