Gimė1941 m. lapkričio 14 d. Radviliškio raj.

1961–1966 m. studijavo Vilniaus Valstybiniame pedagoginiame institute (dabar Vilniaus pedagoginis universitetas), kur įgijo geografijos ir istorijos mokytojos specialybę.

Nuo 1966 m. gyvena Betygaloje, dirba Raseinių raj. Betygalos Maironio vidurinėje mokykloje. Dėsto geografiją, vadovauja jauniesiems geologams, dalyvauja respublikinėse ir tarptautinėse jaunųjų geologų konkursuose, seminaruose. Surinko unikalią geologijos eksponatų kolekciją, kuri sudaro atskirą Betygalos muziejaus ekspoziciją.

1989 m. subūrė maironiečių grupę, o Betygaloje rengė respublikines moksleivių Jonines prie Dubysos, 1992 m. mokykloje įkūrė geologijos muziejų.

Dalyvavo respublikinėse ir tarptautinėse jaunųjų geografų ir geologų stovyklose, parodose Sankt Peterburge, Maskvoje, Kaliningrade, Sovetske. Kartu su moksleiviais buvo kviečiama į Baltijos šalių jaunųjų mokslininkų konferencijas.

Nuo 1998 m. dirba Betygalos muziejuje. Parengė geologijos ekspoziciją, veda ekskursijas Betygalos muziejuje. Renka medžiagą apie Betygalos miestelį, jos gyventojus. Surinkti prisiminimai apie Betygalos žydus paskelbti knygoje „Raseinių krašto žydai“ (2004 m.). Puiki gidė po Betygalos seniūniją, Raseinių raj.

2001 m. išleido istorinę dokumentinę apybraižą „Betygalos žemė“.

Kiti M. B. Navakauskienės parengti leidiniai: „Raseinių rajono geologija“, „Betygalos geografija“. Išelido ir poezijos rinkinėlius: „Rudens taku“ (1996), „Aidi džiaugsmo daina“ (1997), „Perkūnas“ (1999).

Laisvalaikiu mėgsta piešti, fotografuoti žmones, gamtovaizdžius, nykstančius kultūros objektus.