Muziejininkas, kraštotyrininkas. Gimė 1914 m. spalio 6 d. Uoginių kaime, Kupiškio rajone. Mirė 2004 m. gruodžio 11 d. Uoginių kaime, Kupiškio rajone.
Baigė Uoginių pradinę mokyklą. Iki 1948 m. dirbo ūkio darbus namuose. Vėliau dirbo kolūkio pirmininku, brigadininku, revizijos komisijos pirmininku. Domėjosi Uoginių krašto praeitimi. Rinko istorines vertybes, buities reikmenis, tautodailininkų dirbinius, gamtos eksponatus (akmenis, medžių šaknis). 1969 m. savo namuose įkūrė Adomo Petrausko muziejų. Vėliau ekspozicija išsiplėtė. Buvo pastatyta klėtis, padargynė, gyvenamoji troba. 1996 m. A. Petrauskas ekspoziciją padovanojo Kupiškio rajono savivaldybei. Muziejus tapo Kupiškio etnografijos muziejaus padaliniu. 2001 m. suteiktas Kupiškio krašto Garbės piliečio vardas.