Gamtininkė, mokslininkė biologė, zoologė (teriologė), publicistė. Gimė 1925 m. gegužės 17 d. Butėnų k. (Anykščių r.), mirė 2012 m. balandžio pradžioje Vilniuje.
1932–1938 m. baigė Svėdasų šešių skyrių pradžios mokyklą, toliau šešetą metų tęsė mokslus Utenos gimnazijoje. 1944–1949 m. studijavo Vilniaus universiteto Gamtos mokslų fakultete, įgijo biologės zoologės išsilavinimą. Dar tebestudijuodama dirbo Vilniaus universiteto Gamtos mokslų fakulteto Fiziologijos ir Zoologijos katedrose laborante, bebaigiant studijas įsidarbino Medžioklės ūkio valdyboje.
1949–1957 m. J. Prūsaitė buvo Medžioklės ūkio valdybos mokslinė bendradarbė, kuriai buvo patikėta tirti medžiojamųjų gyvūnų paplitimą Lietuvoje, sudaryti jų išteklių apyskaitas. Gabi jaunoji mokslininkė 1957–1960 m. tęsė studijas Lietuvos Mokslų akademijos Biologijos instituto, paskui pertvarkyto į Zoologijos ir parazitologijos institutą, aspirantūroje.
1961 m. Vilniaus universitete apsigynė biologijos mokslų kandidatės disertaciją tema „Lietuvos TSR Canidae šeimos žvėrys“ iš vilkų populiacijos ir jų dauginimosi tyrimų (1993 m. nostrifikuota biomedicinos mokslų, biologijos daktarė).
1960–1987 m. dr. J. Prūsaitė dirbo Zoologijos ir parazitologijos institute (buvo jaunesnioji mokslinė bendradarbė, mokslinė sekretorė, o arti dvidešimties metų iki išėjimo į užtarnautą poilsį dirbo vyresniąja moksline bendradarbe).
Dr. J. Prūsaitė paskelbė per 40 mokslinių straipsnių apie šunų šeimos žvėrių ekologiją, upinio bebro, dėmėtojo elnio, kanadinės audinės ir kai kurių kitų žinduolių aklimatizavimąsi Lietuvoje, rašė straipsnius enciklopedijoms, žinynams, atsiminimus apie Lietuvos gamtininkus. Ne kartą mokslininkė skaitė pranešimus tarptautiniuose kongresuose.

Mokslininkė parengė ir išleido kartu su kitais autoriais arti dviejų dešimčių įvairių leidinių. Ji viena iš „Žinduolių pavadinimų žodyno lotynų, lietuvių, anglų, prancūzų, rusų, vokiečių" kalbomis sudarytojų, parengė informacinius leidinius „Saugokime kurapkas“, „Lietuvos žinduoliai“, su kitais autoriais – „Medžiotojo ir žvejo žinynas“, „Žuvinto rezervatas“, „Čepkelių rezervatas“, „Vadovas Lietuvos stuburiniams pažinti“, „Lietuvos fauna: žinduoliai“, „Vilkas“ ir kt.

Biografiją parengė Lietuvos dailės muziejaus filialo Lietuvos muziejų informacijos, skaitmeninimo ir LIMIS centro duomenų klasifikavimo specialistė Jurgita Komarovskytė.