Gimė 1883 m. gruodžio 9 d. Medukalniuose (Įsruties apskritis, Mažoji Lietuva), mirė 1909 m. kovo 16 d. Balandžiuose (Ragainės apskritis).
Sesuo Lidija Bajoraitė.
1901–1904 m. mokėsi Karalienės mokytojų seminarijoje. 1904–1906 m. mokytojavo Paleičių ir Rukų (Šilutės r.) mokyklose. Dėl džiovos išleistas į pensiją, rašė poeziją.
Paukštelio ir Balandėlio slapyvardžiais spausdino eilėraščius bei straipsnius „Naujojoje lietuviškoje ceitungoje“ ir kt. 1905 m. įkūrė ir vadovavo pirmajai Mažojoje Lietuvoje kilnojamai bibliotekai „Lietuvių keliaujantis knygynas“. Poezijoje suformuluoti programiniai tautinės savimonės ugdymo teiginiai (eil. „Visur lietuviškai“), keliama tautinio lygiavertiškumo idėja, smerkiama germanizacija, esama originalesnės poetikos bandymų (eil. „Lietuviški žodžiai“ parašytas tik bendratimis). Vydūno rūpesčiu 1932 m. išleistas pomirtinis eilėraščių rinkinys „Gyvumo žodžiai“.