Policininkas, fotografas, muzikos instrumentų kūrėjas, ansamblių meno vadovas.

Jeronimas Jankauskas muzikos instrumentus gamino padedamas staliaus J. Zaukio. 1933–1943 m. Šiauliuose gamino įvairių rūšių modifikuotas kankles, kurios buvo vadinamos „naujosiomis kanklėmis klaviklėmis“. J. Jankauskas populiarino šį instrumentą, kūrė ansamblius 1933–1944 m. Šiauliuose, nuo 1944–1945 m. – Kaune. J. Jankauskas kūrė bei aranžavo repertuarą šių instrumentų ansambliams. Vadovavo studijoms, kuriose buvo mokoma skambinti kanklėmis klaviklėmis, taip pat sofedžio, muzikos teorijos, dirigavimo.

J. Jankauskui tragiškai žuvus 1945 m., kanklėmis-klaviklėmis kurį laiką dar buvo grojama Kauno profsąjungų rūmų kanklių ansamblyje.