Lietuvos operos ir teatro režisierius, aktorius.

Baigęs Valstybės teatro vaidybos mokyklą, 1930–1940 m. buvo šio teatro režisieriaus padėjėjas, po to, iki 1959 m., Operos ir baleto teatro režisierius, kurį laiką ir direktorius. A. Zauka režisavo daugumą karo metų Vilniaus operos spektaklių, svarbiausi iš jų Š. Guno „Faustas“ (1945), Dž. Verdžio „Aida“ (1947), L. Delibo „Lakmė“ (1955). 1949 m., būdamas  Kauno kultūros rūmų meno vadovas, vadovavo chorui „Gintaras“, iki 1973 m. dėstė konservatorijoje.