1926 m. įstojo į VLKJS. 1927–1931 m. mokėsi Minsko pedagoginiame technikume. 1931–1932 m. darbo jaunimo mokyklos klausytojas Baltarusijoje. 1932–1938 m. studijavo Leningrado V. Kuibyševo autokelių institute. 1938–1941 m. NKVD Vyriausiosios plentų valdybos Ukrainos kelių-tiltų tresto vyr. inžinierius Kijeve, Kelių projektavimo valdybos inžinierius-konstruktorius bei projektuotojas Leningrade. 1941–1944 m. Raudonosios armijos karininkas.

1944–1947 m. Vilniaus miesto Vykdomojo komiteto Plano komisijos pirmininkas, 1946–1947 m. Vykdomojo komiteto pirmininko pavaduotojas. 1945 m. įstojo į SSKP. 1947–1950 m. Kauno miesto Vykdomojo komiteto pirmininkas. 1950–1954 m. LSSR statybos ministras, 1954–1955 m. LSSR miestų ir kaimų statybos ministras. 1955–1967 m. LKP CK sekretorius, 1957 m. dar ir LKP Kauno miesto I-asis sekretorius. 1963 m. ekonomikos mokslų kandidatas. 1967–1981 m. LSSR MT pirmininkas. 1970 m. ekonomikos mokslų daktaras. 1981–1985 m. LSSR MA Ekonomikos instituto direktorius. Nuo 1985 m. pensijoje.

1949–1952 m. kandidatas į LKP CK narius, 1952–1981 m. CK narys, 1955–1981 m. LKP CK biuro narys, 1964–1965 m. LKP CK biuro pramonei ir statyboms vadovauti pirmininkas. 1951–1963 m. ir 1967–1985 m. LSSR AT deputatas. 1962–1984 m. SSRS AT deputatas, 1967–1981 m. SSRS AT parlamentinės grupės komiteto narys, 1962–1984 m. tos grupės SSRS-Austrijos sekcijos pirmininkas. 1971–1981 m. kandidatas į SSKP CK narius. Aktyviai rėmė Lietuvos rusinimo politiką, būdamas valdžioje prisistatydavo kaip Josifas Antonovičius.

Informacija iš tinklalapio https://lt.wikipedia.org/wiki/Juozas_Maniu%C5%A1is