Nacionalinis muziejus Lietuvos Didžiosios Kunigaikštystės valdovų rūmai duris lankytojams atvėrė 2013 metais. Muziejus veikia pačiame Vilniaus istoriniame centre, buvusių Lietuvos didžiųjų kunigaikščių rūmų komplekso dalyje. Jis kaupia, saugo, tyrinėja ir populiarina kultūros, meno, istorijos ir archeologijos vertybes, parodančias Lietuvos didžiųjų kunigaikščių rūmų Vilniaus Žemutinėje pilyje istoriją ir kultūros paveldą. Šis muziejus taip pat rūpinasi Lietuvos didžiųjų kunigaikščių rūmų interjerų atkūrimu bei pristatymu visuomenei. Čia vyksta Valdovų rūmų muziejaus bei kitų institucijų organizuojami renginiai. Savo veikla muziejus skatina nacionalinės kultūros atvirumą bei jos sklaidą užsienyje.

Prieš 400 metų klestėję, prieš 200 metų nugriauti, o šiandien atkurti Lietuvos didžiųjų kunigaikščių rūmai ir vėl yra ilgaamžio Lietuvos valstybingumo simbolis, primenantis didingą vienos įtakingiausių Europos valstybių istoriją. 

Apie visa tai pasakoja rūmų muziejinės ekspozicijos, kurios atskleidžia Lietuvos didžiųjų kunigaikščių rezidencijos raidą valstybės istorijos kontekste nuo seniausių laikų iki rūmų atkūrimo, pristato rūmų raidos stilistines epochas ir istorines patalpų funkcijas, atkuria rūmų gyvenimo dvasią. Tai lyg pasivaikščiojimas po įvairių epochų atkurtus istorinius reprezentacinius interjerus, kuriuose pristatomos vėlyvosios Gotikos, Renesanso, ankstyvojo Baroko epochų Europos taikomosios ir vaizduojamosios dailės vertybės.