Akvarelininkas, menotyrininkas. Gimė 1935 m. rugpjūčio 27 d. Šiauliuose, mirė 2003 m. vasario 13 d. Panevėžyje.

1960 m. pradėjo studijuoti Vilniaus universiteto Žurnalistikos fakultete, 1962–1970 m. studijas tęsė Lietuvos valstybiniame dailės institute (dabar Vilniaus dailės akademija) Meno istorijos ir teorijos fakultete, baigė neakivaizdiniu būdu.

1966–1978 m. buvo Panevėžio miesto vyriausiasis dailininkas, 1978–1988 m. dirbo dailininku Panevėžio taros remonto įmonėje „Liettara“, nuo 1988 m. – įmonėje „Linas“.

Nuo 1992 m. Lietuvos dailininkų sąjungos narys, Vilniaus akvarelininkų sekcijos narys.

Nuo 1964 m. dalyvavo Panevėžio dailininkų, respublikinėse ir užsienio parodose (Danijoje, Latvijoje, Prancūzijoje, Rusijoje). Surengė per 40 asmeninių akvarelės parodų Panevėžyje, kituose Lietuvos miestuose, taip pat Prancūzijoje, Danijoje, Baltarusijoje. 2015 m. surengta pomirtinė retrospektyvinė kūrybos paroda „Pažadinta akvarelė“ Panevėžyje, Juozo Miltinio dramos teatre.

Akvarelės technika nuliejo gamtos ir miesto, daugiausia Panevėžio, peizažų, natiurmortų, portretų, kelionių etiudų. Įkvėpimo sėmėsi iš gamtos, kūriniuose subtiliai fiksavo Lietuvos gamtovaizdžius, bažnyčias, malūnus, kelionės įspūdžius. Mišria technika sukūrė kūrinių ciklą senovės lietuvių dievų, deivių ir mitologinių būtybių tema („Senovės lietuvių dievai“), 2005 m. išleista atskira kūrinių knyga „Senovės lietuvių deivės ir dievai. Mitologinės būtybės“.

2014 m. išleistas albumas „Stasys Kavaliauskas“ (Panevėžys, Amalkeros leidyba, sudarytojai Sigitas Laurinavičius, Laima Kunskaitė, Jūratė Kavaliauskienė, Jaunius Kavaliauskas).

Kūrinių yra Lietuvos dailės muziejuje („Nevėžis žiemą“, 1987).

Lietuvių.