Žemaitijos didiko Jokūbo Ignoto Nagurskio sūnus.

Atstovavo Žemaitijai Ketverių metų seime (1788-1792). 1787–1792 m. buvo Šiaulių apskrities vėliavininkas. Per 1794 m. sukilimą priklausė LDK vyriausybei – Lietuvos aukščiausiajai tautinei tarybai. Numalšinus sukilimą, pasitraukė į Veneciją. 1797 m. grįžo į Lietuvą. 

1782 m. Vilniuje išleido jo paties iš prancūzų kalbos verstą L. du Fresney Geografijos vadovėlį.

Jo žmona – Marija de Neri.