Tapytojas, grafikas. Gimė 1925 m. gegužės 6 d. Kaune, mirė 1979 m. rugpjūčio 31 d. Sidnėjuje (Australija).

1944 m. kartu su motina pasitraukė į Vokietiją. 1946–1949 m. studijavo meno istoriją Freiburgo universitete ir Dailiųjų amatų mokykloje. 1949 m. persikėlė į Australiją.
Australijos šiuolaikinio meno draugijos (1957 m.), Australijos akvarelės instituto narys (1963 m.). Vienas iš Sidnėjaus grafikų draugijos įkūrėjų (1961 m.). 1981 m. įsteigta H. Šalkausko premija jauniems menininkams remti.
Pelnė prestižinių Australijos meno apdovanojimų (Perth prizas ir didysis prizas Mirror Waratah konkurse, 1963 m.).
Iš pradžių kūrybai įtakos turėjo vokiečių ekspresionizmas, vėliau – M. Rothko, R. Motherwellio, A. Gottliebo abstrakti tapyba. Kūrė linoraižinius (ciklas „Rugiapjūtė“, 1959 m.; „Ir saulė visad lydi mus“, 1962 m.), šilkografijas („Serigraph“, 1963 m.), vėliau pradėjo lieti monochromines abstrakčias akvareles („Tapyba“, 1968 m.; „Pavasario briauna“, 1969 m.; „Į pietus nuo Taru miesto. Nr. 21“, 1978 m.), jose vyrauja juodos spalvos laukas. Kūriniams būdinga monumentalios geometrinės struktūros, lakoniškos formos. 
Parodose dalyvavo nuo 1954 m.
Kūrinių yra Lietuvos dailės muziejuje, Naujojo Pietų Velso meno galerijoje Sidnėjuje, Australijos nacionalinėje galerijoje Kamberoje.