Tapytojas, akvarelininkas, pedagogas. Gimė 1931 m. gegužės 9 d. Užventyje (Kelmės r.), mirė 2008 m. rugpjūčio 19 d. Vilniuje.

1950 m. buvo ištremtas į Sibirą, kalėjo lageryje. 
1955–1961 m. studijavo tapybą Lietuvos dailės institute (dabar Vilniaus dailės akademija). 
Nuo 1961 m. dirbo mokytoju įvairiose Vilniaus vidurinėse mokyklose.
Lietuvos dailininkų sąjungos narys nuo 1967 m. Grupės „Aqua 12“ įkūrėjas (1990 m.) bei narys.
E. Urbanavičius – koloristinės tapybos atstovas. Nuliejo daugiafigūrių kompozicijų („Vaikystės prisiminimai“, 1977 m.; „Žemaičių kaukės“, 1979 m.; „Dainininkai“, 1982 m.), natiurmortų („Seni indai“, 1975 m.; „Natiurmortas su verbomis“, 1977 m.), peizažų („Vilniaus senamiesčio gatvė“, 1973 m.; „Užupio sienos“, 1980 m.), portretų. E. Urbanavičiaus kūriniams būdinga savitos struktūros kompozicija, įvairių formų, faktūrų, daugybės niuansų vienovė. 
Parodose dalyvavo nuo 1962 m.
Kūrinių yra Lietuvos dailės muziejuje.