Flamandų raižytojas. Rafaelis Sadeleris I gimė 1560 m. (ar 1561 m.) Antverpene.
Vienos didžiausių ir sėkmingiausių flamandų raižytojų giminės atstovas (mažiausiai 10 Sadelerių dirbo raižytojais Nyderlanduose, Vokietijoje, Italijoje, Bohemijoje ir Austrijoje); Jano Sadelerio I brolis.
1569 m. prisijungė prie savo vyresniojo brolio Jano Sadelerio I, dirbančio leidėjui Kristoferiui Plantinui. 1579 m. broliai persikraustė į Kiolną, kur kartu dirbo. Vėliau šiek tiek teko padirbėti ir Maince, Miunchene, Frankfurte. 1593 m. išvyko į Italiją. Manoma, kad J. Sadeleris I 1600 m. ten mirė (kitais duomenimis, mirė Briuselyje).
1596 m. išvažiavo į Veroną, vėliau – į Veneciją, kur su šeima turėjo parduotuvę. 1604 m. R. Sadeleris I sugrįžo į Miuncheną.
Mirė 1628 m.(kitais duomenimis – 1632 m.).