Gimė 1961 m. gegužės 10 d. Unikių kaime, Alėjų apylinkėje, Raseinių rajone.

1976–1979 m. mokėsi Marijampolės (tada Kapsuko) kultūros mokykloje.

1981–1986 m. studijavo Lietuvos Valstybinėje konservatorijoje, Klaipėdos fakultete.

Dirbo Raseinių rajoniniuose kultūros namuose vyr. metodininke, masinių renginių režisiere. Surengė daug kultūros renginių, sumaniai organizavo rajono kultūros įstaigų darbą, dirbdama rajono Kultūros skyriuje.

Nuo 1989 m. kovo 10 d. dirba Raseinių krašto istorijos muziejaus direktore. 1990 m. kartu su muziejininkais įrengė ir atidarė istorinę ekspoziciją Raseinių muziejuje. Savo globon priėmė Pasandravio memorialinį draustinį – Maironio tėviškę, kur 1991 m. surengė pirmąjį respublikinį medžio drožėjų seminarą. Kas penkeri metai organizuoja iškilmingus poeto Maironio jubiliejinius renginius Pasandravyje, o Krašto istorijos muziejuje nuo 1997 m. organizuoja respublikines tautodailės parodas – konkursus, skirtus Maironio jubiliejams, rūpinasi Pasandravio memorialinio draustinio išsaugojimu, ekspozicijomis ir statinių restauravimu. Raseinių mieste ir rajone, muziejuje nuolat organizuoja parodas, renginius, konferencijas, vykdo etnokultūros projektus.

Globoja kultūros paveldą, rūpinasi jo apsauga ir restauravimu, daug dėmesio skiria paveldo objektų fiksavimui ir tyrimui. Organizuoja tarptautines medžio drožėjų stovyklas Raseinių mieste ir rajone, yra įvairių renginių organizacinių komitetų narė. Rūpinasi rajono kultūrą populiarinančios medžiagos leidyba, istorinių datų įamžinimu, „Raseinių garbės piliečio“ regalijų kūrimu ir pagaminimu.

Birutė Kulpinskaitė yra Lietuvos muziejų asociacijos valdybos narė.

Lietuvių.