1965–1976 m. mokėsi Plungės 1-ojoje vidurinėje mokykloje.

1976–1980 m. studijavo Lietuvos valstybinės konservatorijos Klaipėdos fakultetuose (dabar Klaipėdos universitetas), kur įgijo kultūros-švietimo darbuotojo klubinio darbo organizatoriaus-metodininko specialybę.

Pastaraisiais metais kvalifikaciją kėlė Kauno technologijos universitete organizuotuose kursuose „Strateginis planavimas savivaldybėje“ ir „Tarptautinių projektų vadovų rengimo programa“ bei Europos Kultūros kelių institute (Liuksemburge) surengtame seminare-konferencijoje „Europos parkai, jų galimybės ir perspektyvos“.

1980–1994 m. dirbo Plungės rajono kultūros namuose masinių renginių režisieriumi. Tuo laikotarpiu kartu su kitais organizuodavo svarbiausius rajono ir miesto kultūrinius renginius: Plateliuose – Žemaičių festivalius ir Joninių šventes, Respublikines amatų dienas, vykusias Plateliuose ir Plungėje, Žiemos palydų, Vaikystės šventes Plungės mieste. Prisidėjo ir prie tarptautinių folkloro festivalių, vykusių Plungėje ir Palangoje, organizavimo.

1991 m. buvo vienas iš vietinės televizijos įkūrimo iniciatorių Plungėje. Lietuvos atgimimo laikotarpiu prisidėjo Plungės rajone organizuojant Sąjūdžio mitingus bei tautines šventes.

1994–2001 m. buvo Žemaičių dailės muziejaus mokslinis bendradarbis.

Nuo 2001 m. – Žemaičių dailės muziejaus direktorius.

A. Bakanauskui vadovaujant, muziejus užmezgė kultūrinio bendradarbiavimo ryšius su Danijos kultūros bei Lenkų kultūros institutais Vilniuje, Čekijos, Lenkijos ir Baltarusijos Respublikų ambasadomis. 2002 m. gegužės 23 d. prie muziejaus įkurtas pirmasis Lietuvoje muziejaus bičiulių klubas – „Oginskių dvaro bičiuliai“, kuris 2005 m. liepos mėnesį priimtas į Pasaulio muziejų bičiulių federaciją.

A. Bakanauskas – vienas iš 2002 m. vasario 22 d. įkurtos Vakarų Lietuvos dvarų kultūros asociacijos steigėjų.

Vadovaujant A. Bakanauskui, buvo parengti Žemaitijos regiono kultūros centro koncepcijos metmenys „Oginskio dvaro ansamblio pritaikymas kultūros reikmėms“, kurios 2003 m. liepos 24 d. buvo patvirtintos Plungės rajono savivaldybės taryboje. Prisidėjo rengiant paraišką Europos Sąjungos struktūriniams fondams (projektas „M. Oginskio dvaro sodybos pritaikymas turizmo reikmėms“, jo įgyvendinimui iš minėtų fondų skirta 8 239 111,21 litų).

2006 m. rugsėjo 29 d. Žemaičių dailės muziejus pasirašė kultūrinio bendradarbiavimo sutartį su Varšuvos istorijos muziejumi. Sutartis sėkmingai įgyvendinama: organizuojamos muziejininkų stažuotės, keičiamasi parodomis, sudaromos galimybės muziejininkams vieniems pas kitus susipažinti su muziejuose sukauptomis kultūros ir meno vertybėmis, analizuojamos tolesnio bendradarbiavimo perspektyvos.

A. Bakanauskas prisidėjo ir prie Pažaislio muzikos festivalio lietuviškos dramaturgijos premjerinių spektaklių – „Barbora Radvilaitė“ (2001 m. liepos 7 d.), „Karūnos vėtra“ (2002 m. liepos 7 d.), „Mindaugas“ (2003 m. liepos 6 d.), „Palikit vardą Lietuvos“ (2005 m. liepos 5 d.) – surengimo Plungėje.

Tiesiogiai dalyvavo organizuojant keturias paskutiniąsias pasaulio žemaičių dailės parodas: II-ąją (atidaryta 1994 m. liepos 16 d.), III-ąją (atidaryta 1999 m. liepos 17 d.), IV-ąją (atidaryta 2003 m. birželio 28 d.), V-ąją (atidaryta 2007m. rugpjūčio 4 d.).

Aktyviai dalyvavo Lietuvoje ir Vokietijoje organizuojant tarptautinius plenerus-parodas „Suteikti mintims erdvės“, „Spalva, popierius, vanduo“.

Kartu su kolegomis organizavo kamerinės muzikos kolektyvų iš Čekijos, Lenkijos, Kaliningrado, Baltarusijos koncertus Plungėje.

Žemaičių dailės muziejaus direktorius, III-ojo tarptautinio Mykolo Oginskio festivalio organizacinio komiteto narys (taip pat I-ojo ir II-ojo) , Vakarų Lietuvos dvarų kultūros asociacijos viceprezidentas, Plungės rajono Kultūros reikalų tarybos, klubų „Oginskių dvaro bičiuliai“ narys, Černobylio AE avarijos likvidatorių klubo, Plungės LIONS klubo narys.