Literatūros tyrinėtojas. Gimė 1954 m. gruodžio 3 d. Tytuvėnuose (Kelmės raj.). 1978 m. Vilniaus universitete baigė lietuvių kalbą ir literatūrą, jame dėsto. Nuo 1992 m. Tarptautinės vaikų knygų tarybos (IBBY) Lietuvos skyriaus pirmininkas. Žurnalo „Rubinaitis“ steigėjas ir redaktorius.

Parengė mokomųjų priemonių studentams („Vaikų literatūros konspektai: Astrida Lindgren“, 1990; „Vaikų literatūros konspektai: Tuvė Janson“, 1994, sudarė straipsnių rink. „Vaikų literatūros patirtis“ (1995), skaitinių mokykloms („Knygų valandos“, 1996; „Knygų dienos“, 1998), bibliografinę rodyklę „Astrida Lindgren Lietuvoje“ (1997, su R. Kišūnaite), išleido literatūrinių portretų knygą „Šeši H.K. Anderseno medaliai“ (1998), kurioje analitiškai apžvelgiama H.K. Anderseno premijos laureatų gyvenimas ir kūryba. Yra daugelio straipsnių ir recenzijų apie vaikų literatūrą autorius.

Svarbiausi darbai:

Vaikų literatūros patirtis : straipsnių rinkinys, sud. Kęstutis Urba, Kaunas : Šviesa, 1995.
Astrida Lindgren Lietuvoje : bibliografijos sąrašas, sud. Roma Kišūnaitė, Kęstutis Urba, Vilnius : LNB, 1997.
Urba K. Šeši H. K. Anderseno medaliai : literatūriniai portretai, Kaunas : Šviesa, 1998.
Rašytojai – H.K. Anderseno premijos laureatai : biobibliografija, sud. Roma Kišūnaitė, Kęstutis Urba, Vilnius : Lietuvos nacionalinė M. Mažvydo biblioteka, 2002.
Urba K. Pasisakymai apie vaikų literatūrą : straipsnių rinkinys, Vilnius : Tarptautinės vaikų ir jaunimo literatūros asociacijos (IBBY) Lietuvos skyrius, 2004.
Hansas Christianas Andersenas ir Lietuva : straipsnių rinkinys, sud. Kęstutis Urba, Vilnius : Tarptautinės vaikų ir jaunimo literatūros asociacijos (IBBY) Lietuvos skyrius, 2006.
Urba K. Parašyta vaikams : straipsnių rinkinys, Vilnius : Gimtasis žodis, 2009.
Prano Mašioto šviesa : straipsniai, laiškai, atsiminimai, sud. Reda Tamulienė ir Kęstutis Urba, Vilnius : [Tarptautinės vaikų ir jaunimo literatūros asociacijos Lietuvos skyrius], 2013.