Šeima persikėlė į Sedą, vėliau į Telšius, ten P. Augius lankė gimnaziją. 1935 m. baigė Kauno meno mokyklą.

Priklausė dailininkų grupei „Forma“.

Nuo 1934 m. dalyvavo dailės parodose. 1935–1938 m. studijavo dailę Paryžiuje, baigė Aukštąją nacionalinę dailės mokyklą ir Nacionalinę dailės ir amatų konservatoriją.

Už M. Valančiaus „Žemaičių vestuvių“ iliustracijas (diplominis darbas, išl. 2000 m. Vilniuje) 1937 m. laimėjo Paryžiaus pasaulinės parodos garbės prizą, 1938 m. Lietuvos taupomųjų kasų premiją.
Grįžęs į Lietuvą dėstė Kauno meno mokykloje, nuo 1942 m. Vilniaus dailės akademijoje.

1944 m. pasitraukė į Vokietiją, nuo 1948 m. gyveno JAV. Žmona rašytoja Danutė Lipčiūtė-Augienė.
Sukūrė estampų (medžio raižiniai „Malda“, 1937; „Piemenė“, 1938; ciklai „Žemaičių Kalvarijos“, 1939–1948; „Žemaičių simfonijos“, 1948), iliustravo knygų (Žemaitės „Petras Kurmelis“, 1935–1938, neišleista; S. Nėries „Eglė žalčių karalienė“, išl. 1940 Kaune, ir „Žalčio pasakos“, išl. 1947 Memmingene; V. Mačernio „Poezija“, išl. 1961 Čikagoje).
Kūriniams būdinga darni, raiški kompozicija, stilizuotos, ekspresyvios formos, lakoniška, moderni raižysena.

Lietuvių, amerikiečių.