Istorikas, istorijos mokslų daktaras. Gimė 1909 m. lapkričio 26 d. Gyvakaruose (Kupiškio vls., dab. Kupiškio r.), mirė 2000 m. rugsėjo 1 d. Vilniuje.

Pranės Dundulienės vyras.

1933 m. baigė Vytauto Didžiojo universiteto Teologijos – filosofijos fakultetą. 1933–1940 m. tobulinosi Sorbonoje. Paryžiuje 1940 m. išleido knygą „Napoleonas ir Lietuva 1812 m.“ (pranc. Napoléon et la Lituanie en 1812) ir jos pagrindu apgynė daktaro disertaciją. Vilniaus universiteto Istorijos ir filologijos fakulteto taryba 1944 m. gruodžio 15 d. patvirtino daktaro laipsnį, tačiau aukštesni sovietinės valdžios pareigūnai pasiūlė rengti disertaciją pagal marksistinę metodologiją ir iš naujo ginti. Atsisakė ir parašė dvi disertacijas kitomis temomis – kandidato (apginta 1955 m.) apie XV a. Lietuvos kovą dėl vakarų ir pietvakarių žemių (Lietuvių kova dėl Žemaitijos ir Užnemunės XV amžiuje, 1960) ir daktaro – apie Lietuvos Didžiosios Kunigaikštystės santykius su Lenkija (Lietuvos kova dėl valstybinio savarankiškumo XV a., 1968).

1941–1992 m. (su pertrauka) Vilniaus universiteto, iki 1947 m. ir Vilniaus pedagoginio instituto dėstytojas, 1946–1961 m. Visuotinės istorijos katedros vedėjas; nuo 1969 m. profesorius. 1988–1991 m. atkurtos Lietuvos istorijos draugijos pirmininkas.

Kaip nemaža Lietuvos istorikų grupė (Zenonas Ivinskis, Kučinskas, Jonas Matusas, Povilas Pakarklis, Remeika, Šapoka, Simas Sužiedėlis ir Šležas, dauguma jų studijavo VDU TFF) priklausė aktyviai visuomeninei katalikų organizacijai – ateitininkams.

Naudodamasis to meto konjunktūra net sovietinės cenzūros sąlygomis tyrė svarbias XV–XVIII a. Lietuvos politinės istorijos temas, panaudojo itin gausius šaltinius, užsienio literatūrą ir padarė didelį poveikį lietuvių istoriografijai bei tautinio sąmoningumo ugdymui.

Vienas pirmųjų lietuvių, apdovanotų Prancūzijos nacionalinių nuopelnų Komandoro laipsnio ordinu (2000); 1998 m. – Gedimino 3 laipsnio ordinas.

Bibliografija:

„Lietuvos užsienio politika XVI a.“ (1971).
„Švedų feodalų įsiveržimai į Lietuvą XVII–XVIII a.“ (1977).
„Lietuva Napoleono agresijos metais. 1807–1812 m.“ (1981).
„Normanai ir baltų kraštai (IX–XI a.)“ (1982).
„Lietuvos kovos dėl Baltijos jūros“ (1985).
„Lietuva Europos politikoje. 1795–1815“ (1998).
„Lietuvos kova dėl valstybinio savarankiškumo XV a.“ (1968, 1993).