Sūnus geologas Valentinas Baltrūnas.
Dirbo periodinių leidinių redakcijose, Lietuvos radijuje. 1965–1972 m. žurnalo „Kultūros barai“ redaktorius.

Jo apysaka „Tolimi keliai“ (2 d. 1958) – vienas pirmųjų socialistinio realizmo metodu parašytų kūrinių lietuvių literatūroje. Romane „Tu mane šauki?“ (1964), apsakymuose (rinkiniai „Pavasario srautas“ 1953, „Lietus“ 1960, „Šviesos gimimas“ 1974) vyrauja buitinės ir šeimos problemos, dorovinės kolizijos. Rinkinio „Ant katpėdėlių kalno“ (1983) apsakymus sieja tie patys veikėjai ir pasakotojas; juose ryški žmogaus likimo tema, lyrinės intonacijos.
Parašė autobiografines knygas „Pavasaris – ruduo“ (1986), „Vaga po vagos“ (1988), apsakymų vaikams.
Išleido publicistikos knygas „Keliai – artimi ir tolimi“ (1977), „Prie žmogiškosios šilumos versmių“ (1986).