Grafikos dizaineris. Gimė 1923 m. liepos 13 d. Kaune, mirė 1986 m. rugsėjo 30 d. Čikagoje.
Nuo 1941 m. studijavo Kauno taikomosios dailės institute, tuo pat metu mokėsi Jaunimo teatro studijoje Kaune. Pasitraukęs iš Lietuvos, 1946–1950 m. studijavo Dailės ir amatų mokykloje Freiburge, 1950–1951 m. Dailės mokykloje ir Juliano akademijoje Paryžiuje, 1951–1955 m. – dizainą Ilinojaus Technologijos institute Čikagoje.

Čikagos dailės centre įkūrė privačią grafikos studiją. 1953–1963 m. dirbo įvairiose bendrovėse Čikagoje.

Dėstė dailę mokyklose, skaitė paskaitas, dirbo Lietuvių fotoarchyve.

Sukūrė estampų linoraižinio, kartono raižinio, medžio raižinio, mišria technika („Pieta“, 1944 m.; „Kompozicija“, 1950 m.; „Rungtynės“, 1961 m.; „Šv. Pranciškus / Daina saulei“, 1964 m.), ekslibrisų („Inos ir Algirdo Kurauskų“, 1978 m.), iliustravo ir apipavidalino knygų (Henriko Nagio „Mėlynas sniegas“, 1960 m.; Mariaus Katiliškio „Šventadienis už miesto“, 1963 m.; Vinco Mykolaičio-Putino „Vivos Plango“, 1968 m.). Kūriniai abstraktūs ir figūriniai, ryškių, kontrastingų spalvų.

Dalyvavo parodose JAV, Vokietijoje, Prancūzijoje, Šveicarijoje, Kanadoje. Individualios parodos surengtos Čikagoje (1964 m., 1991 m.), Lietuvoje (1990–1992 m.).

Kūrinių yra Nacionaliniame M. K. Čiurlionio dailės muziejuje, kūrybini palikimą dailininko žmona Ina Bukaveckaitė-Kurauskienė 1992 m. padovanojo Lietuvos dailės muziejui.