Baigė Rokiškio mokytojų kursus. Tarnaudamas Lietuvos kariuomenėje, pradėjo bendradarbiauti spaudoje, vėliau buvo laikraštėlių redaktorius. Paskelbė straipsnių periodikoje, pasirašinėdamas įvairiais slapyvardžiais, mėgo kurti šmaikščius humoristinius tekstus ir kupletus.

1933–1944 m. B. Vaitiekūnas dirbo Lietuviškosios enciklopedijos atsakinguoju sekretoriumi. 1944–1947 m. dirbo Enciklopedijų, žodynų ir mokslo literatūros leidyklos, paskui Mokslinės literatūros leidyklos direktoriumi, 1947–1949 m. buvo šios leidyklos atsakingasis (vyresnysis) redaktorius.

Išvertė knygų iš rusų kalbos.

Iki 1940 m. B. Vaitiekūnas buvo Lietuvos N. Rericho draugijos veiklos iniciatorius ir organizatorius. 1947 m. buvo išrinktas šios draugijos vadovu. 1949 m. draugijos nariai ir pasekėjai buvo apkaltinti idealizmu, kosmopolitizmu, Vakarų kultūros propagavimu ir bendradarbiavimu su užsienio žvalgybomis. B. Vaitiekūnas ir dar septyniolika inteligentijos atstovų 1949 m. pavasarį buvo suimti, nuteisti ir išsiųsti į Sibiro lagerius. 1954 m. B. Vaitiekūnas paleistas iš kalinimo vietos, apie 1955–1956 m. grįžo į Lietuvą, įsikūrė ir gyveno Kaune.