Skulptorius, pedagogas. Gimė 1943 m. liepos 3 d. Kaune, mirė 1995 m. rugsėjo 12 d. ten pat.
1968–1974 m. studijavo skulptūrą Lietuvos dailės institute (dabar Vilniaus dailės akademija).

1967–1968 m. dirbo techniku Kauno pramoninės statybos projektavimo institute, 1975–1977 m. – mokytoju Kauno keturmetėje vaikų dailės mokykloje.
Lietuvos dailininkų sąjungos narys nuo 1978 m.
2008 m. įsteigtas R. A. Šulskio fondas.
Kūrė apvaliąją skulptūrą iš medžio, gipso, bronzos, granito, taip pat skulptūras miesto erdvėms, pastatams (Kauno T. Ivanausko zoologijos muziejaus frizo pano „Fauna“, 1983 m.). Kūrybos svarbiausia sritis – monumentalūs vario horeljefai („Sapnas“ I–II, „Moters dalia“ I–III, abu 1975 m.; „Svajotojai“ I–III, 1982 m.; ciklas „Varinė karalystė“ I–IX, 1981–1988 m.); ištobulino vario kalybos techniką. Vėlyvuoju kūrybos laikotarpiu (nuo 9-ojo dešimtmečio) kūrė mažąją plastiką („Paukštis astronomas“, 1989 m.; ciklas „Einantys paukščiai“ I–VII, 1991 m.), monotipijas, piešinius, juose vyrauja žmogaus‑paukščio įvaizdžiai. Kūryba išsiskiria unikalia technika, ekspresionistine raiška, grubia faktūra, primityvistiniu formos traktavimu, deformacija; būdinga siurrealistiniai alegoriniai motyvai, ironija, groteskas. Kūriniuose susipina pagonių mitologijos archetipai („Paukščio aukojimas“, 1993 m.), krikščioniški simboliai („Adomas ir Ieva“, 1987 m.; „Sūnus palaidūnas“, 1994 m.).
Parodose dalyvavo nuo 1974 m.
Kūrinių yra Nacionaliniame M. K. Čiurlionio dailės muziejuje, Lietuvos dailės muziejuje.