Tapytojas. Gimė 1935 m. spalio 27 d. Kaune, mirė 2002 m. lapkričio 7 d. ten pat.

Janinos Malinauskaitės vyras.
1949–1955 m. mokėsi Kauno dailės mokykloje.
1957–1967 m. dirbo retušuotoju Valstybinėje K. Požėlos spaustuvėje.
Nuo 1990 m. Lietuvos dailininkų sąjungos ir grupės „Angis“ narys.
Ankstyvieji kūriniai balansuoja tarp realizmo ir abstrakcijos. 8-ajame dešimtmetyje M. Šalkauskas plėtojo individualų stilių: realybės inspiruoti vaizdai supinti su vaizduote, apibendrintos formos priešpriešinamos smulkioms ornamentinėms detalėms, neįprastų ryškių spalvų didelės plokštumos derinamos su juoda kontūrine linija („Silvestro portretas“, 1987 m.; „Teatrinės figūros“, 1988 m.). Po 1990 m. M. Šalkausko stilius tapo dar gyvybingesnis ir laisvesnis („Natiurmortas su tėvų portretais“, 1996 m.), dažnai kartojamas moters ir vaiko motyvas („Motina ir vaikas“ I–II, 1993–1998 m.). Vėlyvuoju kūrybos laikotarpiu nutapė paveikslų su keistomis fantastinėmis būtybėmis kasdieniškoje namų, restoranų ar gatvės aplinkoje („Abejonė‑I“, „Pora“, abu 2002 m.). 
Nuo 1959 m. dalyvavo parodose.
Paveikslų išliko nedaug. Kūrinių yra Lietuvos dailės, MO, Nacionaliniame M. K. Čiurlionio dailės muziejuose.