Iš Lietuvos pašto istorijos žinoma, kad iki XVI a. Lietuvoje laiškus ir siuntas gabendavo pasiuntiniai žygūnai.
XVII amžiuje svarbiausiais Lietuvos vieškeliais į Maskvą, Lenkiją, Prūsiją, Latviją traukė pašto karietos. Šie vieškeliai palaipsniui tapo pašto traktais. XIX amžiaus viduryje svarbiausia keliavimo priemonė buvo pašto furgonai. Pagrindiniais Lietuvos plentais važiuodavo patogesni diližanai. Diližanų svarba nunyko atsiradus geležinkeliui.
Nepriklausomos Lietuvos Respublikos laikotarpiu pašto siuntos buvo transportuojamos patogesniu transportu – geležinkeliu. XX amžiaus trečiasis dešimtmetis – oro transporto užuomazgos Lietuvoje. Antrojo pasaulinio karo metais buvo sunaikinti Lietuvos ryšiai, o tuo pačiu ir pašto transportas. Nuo tada Lietuvos ryšių veikla buvo visiškai priklausoma nuo Rusijos.
Šiandien paštas ir pašto siuntos gabenamos įvairiomis transporto priemonėmis – oro transportu, geležinkeliu, automobiliais ir kitomis šiuolaikiškomis transportavimo priemonėmis.  2012 m. Lietuvos paštas – bene pirmoji šalyje įmonė, kurios darbuotojai, be tradicinių benzinu ir dyzeliu varomų automobilių, pradėjo naudoti ypač taupią ir ekologišką susisiekimo priemonę – elektromobilį.