Skulptorius. Gimė 1893 m. spalio 20 d. Vilniuje, mirė 1961 m. vasario 19 d. ten pat.
1913–1914 m. mokėsi Vilniaus piešimo mokykloje, 1915–1919 m. – Antano Vivulskio dirbtuvėje. 1919–1926 m. studijavo Vilniaus universitete (pas B. Balzukevičių), 1921–1922 m. – Krokuvos dailės akademijoje (pas K. Laszczką).

1915–1919 m. dirbo mokytoju Vilniaus amatų mokykloje.

Nuo 1916 m. dalyvavo parodose.

1944–1961 m. dėstė Vilniaus dailės institute (docentas – 1947). 1922–1932 m. Vilniaus dailininkų draugijos, 1931–1939 m. – Vilniaus nepriklausomųjų dailininkų draugijos narys.
R. Jakimavičius sukūrė skulptūrinių kompozicijų („Sužeistas karys“ – 1919, „Kariatidė“ – 1922, „Kova su kentauru“ –1925), paminklų (antkapiniai T. Vrublevskio – 1930, S. Godvudo – 1933, abu Rasų kapinėse; Lietuvos didžiojo kunigaikščio Vytauto biustas Šv. Mikalojaus bažnyčioje – 1930, J. Basanavičiaus biustas Katedroje – 1943, B. Dauguviečio paminklas – 1955; visi Vilniuje), taip pat – portretų (P. Vaičiūno – 1928, „Ponios I. D. portretas“ –1930, V. Krėvės – 1931, K. Čibiro – 1939 (LDM), „Kario galva“ – 1945), reljefų („Lietuvos kariuomenės įžengimas į Vilniaus miestą“ – 1939).
Ankstyvajai skulptoriaus kūrybai būdinga stilizacija, apibendrintos formos, vėlyvajai – natūralizmas, detalių išryškinimas.